Son nom provient de l'historique de la marque : elle appartient à la lignée des XT, débutée avec la légendaire Yamaha XT 500 et reprend le nom du désert Ténéré déjà porté par le 600 monocylindre de la marque.
L'image commerciale est, bien entendu, les rallyes, notamment le Paris-Dakar. Ces « gros trails » sont aussi capables de rouler hors bitume, mais il vaut mieux se contenter des chemins et pistes, vu le poids de l'engin (189 kg à vide, 226 kg en ordre de marche). Une consommation de 8 l/100 km amène une autonomie dépassant les 300 km.
Plaque en métal format 15x20 ou 20x30 centimètres. Percée au coins supérieurs afin de la suspendre. Look vintage, plaque neuve reproduction d'anciennes.